方案背景与政策依据
依据国家及云南省森林防火相关政策制定
根据《云南省森林防火条例》《全国森林防火规划（2016-2025年）》等文件要求，结合云南省森林防火工作实际，制定本方案。
2024年全省共发生森林火灾63起，过火面积约1.1万公顷，造成直接经济损失约2800万元。森林防火形势依然严峻，亟需构建现代化森林防火体系。
森林防火全周期闭环体系
预防 → 扑救 → 恢复，三阶段全流程覆盖
前期预防
- 隐患排查：对林区重点部位开展拉网式排查，建立隐患台账
- 设备安装：部署智慧宣传杆、监控、无人机等设备
- 人员培训：组织护林员开展设备操作、应急处置培训
- 宣传部署：进村入户宣传防火知识，发放宣传资料
中期扑救
- T+0秒：卫星/无人机/监控自动发现火情
- T+5秒：系统自动定位火点坐标，分析火势走向
- T+30秒：推送任务至最近扑火队伍，调度无人机起飞
- T+10分：FC100无人机携带灭火药剂抵达现场，空投灭火
图：DJI FC100吊装运载无人机（载重80kg、航程12km）
后期恢复
- 火场测量：使用GPS/RTK设备精准测量过火面积
- 损失评估：评估林木损失、生态影响、经济损失
- 生态修复：制定恢复方案，补植补造
- 归档入库：建立火灾档案，总结经验教训
云集产品工作流：从数据采集到指挥决策
依托云集自研产品矩阵，实现森林防火全流程数字化闭环
云集产品全流程工作流
从航测采集 → AI拼接 → 数据管理 → 外业调查 → 指挥决策
| R500RTK 航测采集 | 小森同学BOX AI拼接 | 林调通V4.0 数据管理 | 外业调查 现场核查 | 指挥决策 GIS一张图 |
|---|---|---|---|---|
| R500RTK 航测采集 | 小森同学BOX AI拼接 | 林调通V4.0 数据管理 | 外业调查 现场核查 | 指挥决策 GIS一张图 |
| RTK厘米级 6K超高清 | 一键AI拼接 TIFF格式DOM | 数据管理 GIS底图叠加 | 巡护轨迹 火点坐标 | GIS一张图 科学调度 |
| → | → | → | → | ✔ |
云集林调通V4.0
Android 12.0+ 专业外业数据采集平台，支持 GIS 底图叠加、巡护轨迹自动记录、火点坐标精准采集；蓝牙直传云集激光测距仪360R数据，支持 SHP/KML/GeoJSON 多格式导出；作为防火体系数据底座，统一汇聚无人机航拍成果（TIFF 格式 DOM）与护林员外业数据，实现一张图管理。
小森同学BOX
搭配 R500RTK 无人机使用，一键 AI 拼接生成 TIFF 格式正射影像（DOM），精度可达厘米级；与林调通全流程打通，拼接成果直接导入林调通进行火场面积测算、底图叠加和数据分析，灾后评估效率提升 80% 以上。
R500RTK 航测无人机
6K 超高清相机 + RTK 厘米级定位 + 45 分钟续航，一键规划航线自动飞行；配合禅思 P1 全画幅相机（4500 万像素），满足前期林地底图制作和灾后过火面积航拍双重需求。
云集激光测距仪360R
测距 + 角度 + 方位角三合一，蓝牙直传林调通 APP，三角测量快速计算目标坐标；适用于危险区域远距离标注、火场边界测量、设备定位等场景。
"天空地"一体化监测预警体系
天眼层 · 地面层 · 指挥层，三层协同、全域覆盖
天眼层
- 卫星遥感：实时监测热点，覆盖全省林地
- Matrice 4T无人机：热成像巡查，续航45分钟
- FC100无人机：物资空投，载重80kg
地面层
- 智慧宣传杆：语音播报+摄像头+传感器，可见光+热成像，24小时监控
- 护林员终端：GPS定位+一键报警
指挥层
- GIS一张图：实时展示火情位置、队伍分布
- AI预警：自动分析火险等级，推送预警信息
- 多级联动：省-市-县-乡四级指挥调度
全周期设备配置总表
覆盖前期预防、中期扑救、后期恢复全阶段设备清单
| 序号 | 设备名称 | 主要参数 | 适用阶段 |
|---|---|---|---|
| 1 | DJI Matrice 4T 旗舰套装 | 热成像相机、45分钟续航、21项配件齐全 | 前期·巡查 中期·发现 |
| 2 | DJI FC100 吊装无人机 | 载重80kg、航程12km、IP55防护、标配降落伞 | 中期·扑救 |
| 3 | 云集对讲机 | 山区穿透、长续航、集群调度，自带定位 | 中期·通信 |
| 4 | 智慧宣传杆 | 语音播报+摄像头+传感器、太阳能供电 | 前期·宣传 |
| 5 | 云集林调通V4.0 数据采集与管理平台 | Android 13+、GIS底图叠加、巡护轨迹记录；接入无人机TIFF DOM成果，统一防火数据底座 | 前期·部署 中期·采集 后期·归档 |
| 6 | 小森同学BOX AI航拍图像拼接设备 | 一键AI拼接、输出TIFF格式DOM；与R500RTK+林调通全流程打通；灾后过火面积快速测算 | 前期·底图制作 后期·评估 |
| 7 | R500RTK 航测无人机 （含禅思P1） | 6K超高清、45分钟续航、RTK厘米级定位；一键规划航线 + 小森同学BOX无缝对接 | 前期·航测 后期·评估 |
| 8 | 云集激光测距仪360R | 测距+角度+方位角三合一；蓝牙直传林调通APP，三角测量快速算坐标 | 中期·定位 后期·测量 |
方案效益分析
经济效益 · 生态效益 · 管理效益 · 社会效益
经济效益
减少火灾损失，降低扑救成本，预计年度节约300万元以上
生态效益
保护森林资源，维护生态平衡，减少碳排放
管理效益
提升应急响应速度，实现科学决策，提高工作效率
社会效益
保障人民群众生命财产安全，维护社会稳定