本方案以 DJI Matrice 4T 为核心空中平台，搭载热成像相机、激光测距仪、探照灯、喊话器，配合诺思飞算边缘AI算力模块，实现火情智能识别、实时告警、精准定位。地面配备测距望远镜或全彩夜视仪，形成"高空侦察+地面观测+AI赋能"的立体化防火体系。
传统防火手段的四大短板
端州区羚羊峡山火案例揭示的深层问题
短板一：看不见 —— 阴燃点发现难
依靠瞭望塔+地面巡护，视野受限，死角多。阴燃阶段（仅冒烟、无明火）肉眼难以识别。
后果：羚羊峡山火从阴燃到明火蔓延约2小时，错失黄金扑救窗口。
短板二：定不准 —— 火点定位模糊
发现火情后只能凭经验判断大致方向，缺乏精准坐标，扑救队伍进山"找火"耗时漫长。
后果：扑救人员进山后花了近40分钟才找到实际火点，火势已扩大一倍。
短板三：夜间盲 —— 天黑即"瞎"
夜间可视距离不足50米，望远镜失效，无人机无夜视能力，火场态势完全无法掌控。
后果：传统手段被迫中断监测，火势在黑暗中悄然蔓延，次日已成灾。
短板四：指挥难 —— 缺乏实时态势
指挥中心只能靠对讲机听取前线汇报，缺乏实时画面支撑，调度靠经验、决策凭感觉。
后果：人员、车辆、装备调配效率低下，甚至出现"扑救队伍走错方向"。
解决方案：空地联动 · AI赋能 · 昼夜一体
三层立体化防火体系架构
空中层
- DJI Matrice 4T 无人机
- 热成像相机
- 168mm长焦相机
- 激光测距仪
- AL1探照灯
- AS1喊话器
边缘计算层
- 诺思飞算V1.0
- 67 TOPS算力
- 烟火智能识别
- 人员车辆检测
- 实时告警推送
地面层
- 测距望远镜
- 全彩夜视仪
- 移动电源UAV600
- 遥控终端
核心装备详解
三大核心组件，构建完整侦察能力
DJI Matrice 4T 行业无人机
DJI专为公共安全、应急救援设计的旗舰级行业无人机
集成长焦相机、中长焦相机、广角相机和热成像相机于一体，具备全天候、全时段作业能力。
| 能力项 | 技术参数与应用价值 |
|---|---|
| 热成像侦察 | 640×512分辨率，测温精度±2°C，可穿透烟雾识别阴燃点。即使在浓烟滚滚的火场，也能清晰看到热源分布。 |
| 超远距锁定 | 168mm长焦+400倍变焦，3公里外锁定火点；激光测距1800米，RTK厘米级定位。火点坐标一键获取。 |
| 夜间作业 | AL1探照灯32W功率，照亮2200㎡区域；热成像夜视无惧黑暗，夜间火场态势全程可视。 |
| 喊话疏导 | AS1喊话器114dB响度，300米有效广播距离。火场喊话疏散人群、预警村民。 |
| 全天候 | IP55防护，-10°C至40°C工作，12m/s抗风，续航49分钟。雨天、大风天照样飞。 |
诺思飞算V1.0 边缘智能模块
基于NVIDIA Jetson Orin平台的边缘AI算力模块
具备67 TOPS算力，可实时处理无人机视频流，实现火情智能识别、人员车辆检测、异常行为告警。让无人机从"看得见"升级为"看得懂"。
| AI能力 | 功能说明 | 应用价值 |
|---|---|---|
| 烟火智能识别 | 烟雾识别准确率>95%，火焰识别准确率>98%，误报率<3% | 阴燃阶段即可发现，比肉眼观察提前30分钟以上预警 |
| 人员车辆检测 | 自动识别画面中的人员、车辆，标注位置、统计数量，支持轨迹追踪 | 防火期重点区域布控，可疑人员车辆自动告警 |
| 实时告警推送 | 识别异常时自动触发告警，推送至指挥中心大屏、值班人员手机 | 24小时无人值守，AI自动巡检，秒级响应 |
地面观测装备（二选一）
| 方案 | 设备 | 核心参数 | 价格 |
|---|---|---|---|
| 方案A | 测距双筒望远镜 LAB-2500 OLED | 10倍光学放大，2500米测距，精度±1m | ¥6,999 |
| 方案B | 夜鸮星光全彩双目数码夜视仪 | 8X光学+10X数码，星光级全彩夜视，续航8小时 | ¥13,800 |
典型应用场景
三大场景，全面升级防火能力
场景一：日常巡护 —— 从"人海战术"到"智能巡检"
传统模式
- 护林员徒步巡护，每人每天覆盖约5平方公里
- 瞭望塔视野有限，阴燃点难以发现
- 巡护记录靠纸质填报，数据零散
升级后
- 无人机1小时飞行覆盖50平方公里，效率提升10倍
- AI自动识别烟火，阴燃阶段即可预警
- 自动生成巡护轨迹、火情报告，数据可追溯
场景二：火情应急 —— 从"盲目扑救"到"精准指挥"
传统模式
- 火点位置模糊，扑救队伍进山"找火"耗时漫长
- 指挥中心缺乏实时画面，调度靠经验
- 夜间火场态势不明，扑救被迫中断
升级后
- 无人机3分钟到达火场上空，激光测距+RTK精准定位
- 实时视频回传指挥中心，火势蔓延一目了然
- 热成像穿透烟雾，发现阴燃暗火、被困人员
场景三：夜间搜救 —— 从"天黑停摆"到"昼夜不停"
传统模式
- 夜间可视距离不足50米，搜救效率极低
- 风险高，搜救人员自身安全难保障
- 被迫等待天亮，黄金救援时间流失
升级后
- 热成像+探照灯，夜间可视距离达300米以上
- AI自动检测人员位置，标注坐标
- 地面人员配备夜视仪，空地联动搜救
方案配置
透明价格，按需选择
| 类别 | 设备名称 |
|---|---|
| 无人机标配 | DJI Matrice 4T 无人机主机（含热成像+长焦+中长焦+广角四相机） |
| DJI AL1 探照灯 | |
| DJI AS1 喊话器 | |
| DJI Matrice 4系列电池 ×2 | |
| DJI 增强图传模块 | |
| AI算力 | 诺思飞算V1.0 边缘智能模块 |
| 电源 | 云集小电驴 UAV600 移动电源 |
方案A（选测距望远镜）
适合以日间巡护为主的场景
方案B（选全彩夜视仪）
适合需要强化夜间侦察能力的场景
服务保障
全方位售后支持，让您无后顾之忧
质保服务
整机1年质保
终身技术支持
培训服务
免费提供2人次操作培训
直至独立作业
响应时效
设备故障24小时内响应
省内48小时上门
备机支持
防火期内提供备用机
确保关键节点不贻误战机
算法升级
诺思飞算AI算法持续迭代
免费升级新模型
定制开发
可根据实际需求
定制专属功能模块